El método replace(valorAntiguo,valorNuevo) de javascript reemplaza una cadena de busqueda o una expresion regular por un valor específico, y retorna una cadena con el resultado.

Para cambiar todas las ocurrencias, se aplica /g a la cadena de busqueda, precedida esta por otra barra / y sin comillas.

Ejemplo

var str="El coche es rojo";
var n=str.replace("rojo","azul");

Resultado: El coche es azul

 

Ejemplo cambio múltiple

var str="Tengo una casa roja, con la puerta roja";
var n=str.replace(/roja/g,"azul");

Resultado: Tengo una casa azul, con la puerta azul

ATENCIÓN: La expresión regular /roja/g debe ir sin comillas, ya que de tenerlas se interpretaría como texto normal.